PI130系列变频器在绕线机上的应用

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I概述

绕线机广泛应用于板/带/线缠绕、钢/缆/造纸/塑料编织等行业。过去，这些加工设备经常使用转矩电机来驱动工字轮卷绕/绕线。材料在前段加工后，需要根据一定的张力要求拧紧在工字轮上。绕组由扭矩电机驱动。扭矩马达控制器设定卷绕张力，并驱动扭矩马达以保持设定的张力。还有一些设备需要张力控制器来实现恒定扭矩/恒定线速度控制。

二。普传科技PI130变频器应用

广东一家生产收线设备的用户使用转矩电机控制收线，导致转矩调节不稳定，能耗高。转矩电机和控制器经常出现故障，影响设备效率和高维护成本。在现场，用通用PI130系列变频器驱动异步电机的机器取代了以前的控制系统，去掉了转矩电机及其控制器，用变频器的转矩控制功能驱动异步电机。在该方案中，直接控制电机绕组，无需安装用于反馈电机速度的编码器信号，也无需任何反馈信号，如张力框架和张力传感器。

PI130系列逆变器特性：

基于数字信号处理器的高性能矢量逆变器

.适用于机械匹配客户的紧凑型经济变频器。

低频转矩特性为0.5赫兹/150%(开环磁通矢量控制)

高速稳定精度，开环磁通矢量控制： 0.5%(额定同步速度)。强过载能力：额定电流150%-60秒，额定电流200%-1秒

内置的PID控制器：可以方便地实现过程控制的闭环控制系统。完全隔离的RS485通信模块，实现与上位机的联网通信

无编码器实现转矩控制

. 8频率设置模式：数字设置、模拟电压/电流设置、多级速度设置、串行端口设置等。完善的保护功能：过压保护、欠压保护、过流保护、过载保护、过热保护、过损速度保护、过压失速保护、外部故障、通信错误、PID反馈信号异常。

三、设备调试

控制方式：外部启动现场控制，通过AI1调节扭矩，通过AI2调节机器的上限频率，限制机器超速。在设备工作过程中，速度会根据前段速度的变化随时自动调整和变化。如果卷绕速度慢，线会变松甚至乱。如果卷绕速度很快，成品可能会部分拉伸甚至断裂。因此，要求电机的转矩控制稳定、灵敏，调节范围宽。

基本调试参数：

代码

参数名称

设定值

说明

F0.00

控制模式

3

扭矩控制

F0.04

命令通道

1

终端控制

F0.09

频率设置源

1

模拟AI1设置

FA.00

扭矩设定模式

2

模拟AI2设置

FA.02

低速扭矩补偿

0.1

增加扭矩

四、结论

现场调试结果表明，通过上述调整，设备运行稳定。当负载扭矩大于设定扭矩时，机器处于锁定转子状态，电流非常小。当负载扭矩小于设定扭矩时，机器的速度会随着扭矩的变化而变化。当前端速度快时，线的扭矩小，电机的速度加快，线收紧。前部速度慢时，线的扭矩大，电机速度慢，线松。线的扭矩保持不变，场效应满足客户的要求。