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物流机器人时代都来了吗?

来源:互联网

虽然中国物流机器人的发展取得了很大进展,但仍存在一定的技术障碍,与工业发达国家相比仍存在较大差距。如何突破技术瓶颈,提高中国仓储机器人的开发和应用水平已成为业界进一步考虑的问题。

没有机动车的轰鸣声,没有频繁的工作人员动作,只看到AGV快速移动,携带货物举重——这是人们想象的“无人仓库”场景。今天,这个梦想已经变为现实。

GeeK +机器人拣选系统

近年来,机器人在存储系统中的应用越来越多,不仅提高了物流运作的效率,而且降低了员工的劳动强度。它还有助于优化资源,降低成本,具有良好的经济效益和广泛的发展。展望。

目前,虽然中国物流业取得了很大进展,但与工业发达国家相比,技术成熟度仍存在较大差距。如何突破技术瓶颈,改变进口核心部件对机器人的依赖性,提高中国存储机器人的技术水平已成为业界进一步考虑的问题。

强劲的市场需求

近年来,随着互联网和电子商务的快速发展,消费者的需求正在逐渐变化,并且变得更加多样化和个性化。企业的订单处理也呈现“多品种,小批量,多批次,高”。时效性的特点。特别是,“新零售”概念的引入对存储系统的智能性和灵活性提出了更高的要求。对于企业有效,低成本地完成订单,自动化智能仓储系统尤为重要,对物流机器人的应用提出了很高的要求。基于机器人的“货物到人”计划可以完成物流操作,例如补货,整箱拣货,取放和拣货。近年来,需求量巨大,特别是在电子商务物流中心。

此外,在《》战略的推动下,制造企业的制造方式开始转向灵活性,智能性和成色性。建立以智能制造为基本特征的新制造系统迫在眉睫。越来越多的制造商正在进行机器替代。实现转型升级。

与此同时,近年来,劳动力成本,土地成本和能源消耗成本急剧增加,技术水平落后,成为制约物流业转型升级的瓶颈。为了应对上述挑战,响应客户提高物流效率的需求,一些物流公司已开始加快自动化仓储系统的建设,物流机器人已成为人们关注的焦点。

在如此大的环境中,如弹出,各种物流机器人可以快速获得,并应用于物流,如搬运,码垛,采摘等。具体的物流机器人如下:

1. AGV

AGV是一种自动导向车,是一种高度灵活的智能物流搬运设备。它被称为移动机器人。自20世纪50年代以来,它一直用于仓储行业。在中国,AGV从事汽车,烟草和印刷业务。 ,新闻纸和其他行业已经大规模应用。目前,由亚马逊Kiva机器人代表的“货到人”解决方案被广泛用于存储系统。 AGV的核心技术主要包括传感器技术,导航技术,伺服驱动技术和系统集成技术。拥有自主核心技术是每个AGV公司发展的关键。

2.码垛机器人

码垛机器人主要包括笛卡尔机器人,多关节机器人和极坐标机器人,可适应各种形状的纸箱,袋子,罐子,盒子,瓶子等的码垛,拆包操作。 。这种类型的机器人不仅可以承载重载,而且工作速度和质量远远高于手动;每个码垛机器人都有独立的控制系统,极大地保证了工作的准确性;通过科学合理的刚性设计,机器人可以适应高承载,高频率,高灵活性的码垛作业。

3.排序机器人

这种机器人通常具有传感器,物镜,图像识别系统和多功能机器人,可以根据图像识别系统“看到”的物体的形状由机器人抓住,然后放置在指定位置以实现快速分拣货物。目前,仓储和物流中使用的分拣机器人并不多。一些企业正在尝试通过人机合作开发和生产分拣机器人。

快速仓库智能分拣机器人

有关各方都有布局

1.物流系统集成商非常重视

在智能物流逐渐成为行业发展趋势的情况下,不仅国外物流设备公司非常重视物流机器人的开发和应用,而且我国一些强大的物流系统集成商也投资了仓储物流领域。机器人,在市场上取得了显着成效。 。

瑞士格等外国公司与母公司库卡联合开发了AutoPiQ机器人零点拣选系统,将新一代高效轻型货物存储系统与智能机器人拣选相结合,可选择快速工作模式,提高性能。人机协同工作也可以实现。未来,这可以与AGV结合,形成一个功能更强大,移动性更强的新型智能机器人移动拣选系统。德马泰克于2016年在上海汉诺威物流展览会上推出了“货到机器人”解决方案,其中RapidPick XT机器人拣选站与多层穿梭系统配合使用,实现高效的拾放选择,拣选效率高达1200每小时一件。 2D/3D视觉系统可实现准确的订单履行。

国内公司也不遗余力地探索仓储和物流机器人。自动化有限公司去年推出的轻型和重型复合机器人就是创新的例子。

新松轻载复合机器人

中国第一台具有灵活的多关节机械臂和主动视觉导航系统的机器人由一个车身和一个车载机器人组成。该机器人与移动机器人,灵活的铰接式机器人和视觉识别技术真正集成在一起。 “手脚”的工业应用可以完成物料的自动物料搬运,装卸,分拣等,满足工作现场灵活,高效,低成本的导航布置。

2.机器人创业公司专注于明亮的剑

目前,中国物流仍处于初级发展阶段,巨大的市场潜力吸引了众多企业到该领域投资,并加大了新技术的研发和新产品的推广应用。在快速发展的Kiva机器人中,代表公司是北京格之佳科技有限公司(Geek +)和上海奎仓智能科技有限公司。

Geek +致力于提供以机器人为中心的智能仓储解决方案,该解决方案已成功为众多知名电子商务,零售,制药和制造工厂提供智能仓储解决方案。 2015年11月,智能机器人拣选系统协助信义科技物流中心响应“双十一”峰值订单,取得了良好的效果。 2017年2月,Geek + Operation的机器人仓库帮助唯品会成功通过了“2.28春季美容节”。

快速仓储机器人的研发,生产,销售,项目实施,管理和服务一直与新秀,中国邮政,唯品会,最佳物流,国药,国电等重量级客户合作。该项目取得了良好的声誉。

3.电子商务巨头正在竞争进入

在过去几年中,电子商务公司也面临巨大的压力,因为大量订单的快速处理同时取得了成功。为了提高仓库运营效率,降低物流成本,电子商务巨头纷纷推出物流机器人,推动企业仓储物流系统的升级和优化。

天猫超市的“曹操”

例如,阿里巴巴自主研发的“货到人”的存储机器人名称是“曹操”,其名称来自“曹操曹操说”。机器人可承受50公斤,速度达到2米/秒,成本高达100万元。收到订单后,“曹操”可以快速找到货物在仓库中分配的位置,并规划最佳的拣货路径。拣货完成后,货物将自动发送到包装站。

目前,京东“无人仓库”技术研发和应用的关键环节之一是大量智能物流机器人的合作。

京东无人仓库六轴应用

通过人工智能,深度学习,图像智能识别,大数据等先进技术,京东赋予智慧,让他们有独立的判断和行为,适应不同的应用场景和商品形式,完成各种复杂的任务。一系列智能物流机器人和技术,如三角洲采摘机器人,处理AGV机器人和智能叉车,形成京东无人仓库的完整智能物流场景。

生产企业已从“制造业”转变为“知识创造”

为了顺应《》的战略方向,一些生产企业努力从“制造”转向“智能”,大力推动物流在生产过程中的应用,为自动化和自动化做好了榜样。制造业仓储物流的智能化。

典型案例是美的收购库卡机器人。希望通过“智能制造+”模式,公司将充分整合和提升公司的智能制造水平,同时,快速发展由工业机器人驱动的核心组件和系统集成业务。截至目前,美的已在自动化方面投入超过50亿元人民币,并在其生产线上应用了1000多台工业机器人。美的计划每年在工业机器人和自动化领域投入10亿元人民币。

此外,海康威视自主开发并实施了智能仓储机器人系统,机器人更换了人力资源,完成了接收,分拣,搬运,仓储和仓储等物流业务。 2015年,海康威视桐庐安防产业基地项目全面启动,使用800多个海康威视智能仓库,实时管理超过80,000个SKU,累计管理30万个项目,为日产值近1亿的工厂提供设施元。强大的仓储和生产物流支持。

瓶颈仍然需要优化

毫无疑问,中国的物流机器人产业发展迅速,取得了一定的成效。市场规模大幅提升,产品适应性和稳定性显着提高,技术水平和服务能力得到显着提升。但这并不意味着智能物流机器人的时代已经到来。

总体而言,中国物流机器人的发展仍存在一系列瓶颈,主要体现在:

缺少机器人产业链中的关键环节,零部件,伺服电机等的高精度主要依赖进口;

核心技术创新能力薄弱,高端产品质量和可靠性低;

推广和应用机器人很困难,市场份额有待提高;

“小,散,弱”的问题突出,竞争力不强;

机器人行业标准,测试和认证等系统需要改进。

上述问题引起了业界的广泛关注。近日,工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件测试中心)在北京召开“北京市货物存管机器人评估发布报告”,并进行了深入分析。中国物流现状及存在的问题。

会上,华润发展股份有限公司副总经理李永钊从不同角度指出了中国存储机器人的局限性,如:

在灵活性方面,机器人只能在特定环境中使用;

智能程度不够,一些灵活的处理方案没有足够的响应能力;

成本问题会影响覆盖范围。虽然整体成本表现高于人民,但一次性投资太大,很多公司买不起;

用户意识尚未到位,没有经验可循。

北京赛迪机器人工程技术中心有限公司总经理陈玉平在会议《“货到人”仓储机器人测评成果》上表示,目前国内市场上存在50个AGV问题。

如功能:

87.5%的产品没有设计独立的启动和停止开关按钮; 50%的产品控制系统和PC软件崩溃; 87.5%的产品存在障碍物检测安全盲点。

性能:

71.4%的产品运行稳定性差,并且存在严重的问题,例如当货架位置移位或货物位置不均匀时无法抬起货架或行驶轨道偏离。

运营和维护:

AGV市场仍存在许多问题,例如产品设计师术语不熟悉,缺乏相关标准参考,以及产品未经过耐压测试这些问题,迫切需要进一步优化。

作为物流设备行业的专家,北京五强科技股份有限公司董事长尹俊琦对中国物流机器人技术发展现状持客观分析态度。他说:物流技术前所未有的关注是一个受欢迎的现象,但不幸的是,许多技术在中国并不是原创。事实上,真正的智能物流系统尚未出现。真正的物流黑色技术离我们还很远。他说:“科学研究是一个漫长的过程。因此,有必要保持头脑清醒,不要过于昂扬,不要欺骗自己,继续学习,学习,尝试,最后实现超越。敬畏。这将有助于我们在未来创造一种真正的物流黑色技术。“

根据相关研究数据,全球物流将从2014年的160亿美元增长到2020年的313亿美元,市场空间巨大。到2021年底,中国的工业机器人产量将达到111,500台,数量将达到136.04万台。 。仓储机器人在中国的未来发展潜力是巨大的。因此,存储水平的提高和实际操作的优化已成为未来的首要任务。

事实上,鉴于中国仓储物流机器人目前存在的诸多问题,国家相关政策指出了重点发展方向。去年上半年,工业和信息化部,国家发展和改革委员会,财政部联合发布了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》:未来,中国仓储物流机器人的发展应推进工业机器人的发展到中高端。面向《中国制造2025》十大关键领域,专注于智能生产和智能物流,征服工业机器人关键技术,提高可操作性和可维护性,重点发展人机合作机器人,双臂机器人等六大标志性特征,和重型AGV。工业机器人产品;第二,大力发展机器人的关键部件。针对6自由度及以上工业机器人关键部件的性能,可靠性和使用寿命短的问题,全面提高关键部件的质量稳定性和批量生产能力,突破技术壁垒,打破长期术语依赖进口;开发机器人通用关键技术,重点关注人工智能和机器人深度学习等基础前沿技术研究,突破机器人通用控制软件平台,人机共存,安全控制,高集成集成关节灵巧等核心技术。手中。

今年6月,在工业和信息化部的领导下,“仓库机器人与智能物流产业联盟”正式成立。该联盟以“开放,创新,合作,互利”为宗旨,致力于引领国内仓储机器人和智能物流系统的研发,应用和质量改进,整合国内资源,推动行业内政策的发展。以及行业和用户之间。 ,技术,市场,标准,应用和其他方面的交流对话和协作。

相信在国家相关政策的积极引导和全行业的共同努力下,中国的仓储物流机器人将迎来新的发展。

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